π‘ Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ: ΠΠ°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡ Π½Π° ΡΡΡΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ
---
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎΠ± ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΡ. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠΈΡΠΏΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.1. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ:
---
1. Π‘ΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ· ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Ρ ΡΡΠ΅Π½Ρ (ISAC)
β’ Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ: Π€Π°Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, UWB-ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ, FPGA-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ, ΠΠ-Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Ρ.
β’ ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ 3D-ΡΠΊΠ΅Π»Π΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
---
2. ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ (ΠΡΡΠ΅ΠΊΡ Π€ΡΠ΅Ρ / ΠΠ°Π³ΡΠ΅Π²)
β’ Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ: ΠΠ°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΡΠΎΠ½Ρ/ΠΊΠ»ΠΈΡΡΡΠΎΠ½Ρ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎ-ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ.
β’ ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠ·ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΡΡ). ΠΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΊΠΎΠΆΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΡΡ Π΅ (ΡΠ΅Π»ΡΠΊΠΈ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅).
---
ΠΠΈΠΌΠΈΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ: ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΠΌ, ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΡΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΡΡΠΊΡΠ»Π°ΡΡΡΠΎΠΉ.2. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½Π° Π²ΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π°?
ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ (Π ΠΎΡΠ³Π²Π°ΡΠ΄ΠΈΠΈ, Π€ΠΠ£Π Β«ΠΡ ΡΠ°Π½Π°Β» ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π§ΠΠ) Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ β ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ:
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΡΠ·Π»ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°ΡΠ°-ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ² (Π¦ΠΠ): Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠΈΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ.
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΠ§Π‘ ΠΈ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π΄ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΊΡΠ°ΠΆ: ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.3. ΠΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°: ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ?
Π ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ: ΠΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡ: ΠΡΠ±Π°Ρ ΠΌΡΡΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡΡΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΆΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°.
ΠΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΡΠΌΠ±Π΅ΡΠ»Π΅Π½Π΄ΠΈΠ·ΠΌ): ΠΡΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±Π΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°Ρ .
Π‘ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ°: ΠΠΎΠ·Π³ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ (ΡΠΏΠ°Π·ΠΌ, ΡΠ°ΡΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΈΠ»Ρ) Π² Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π· Π² ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅. ΠΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΠ·ΠΈΡ Β«ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΆΠΎΠΉ ΠΌΡΡΠ»ΠΈΒ», Ρ ΠΎΡΡ Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»Π° ΡΠ²Π΅ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
π‘ ΠΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ, Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΡΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ β ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠΌΠΎΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ².
---